基于LQR算法的巨-子型有控结构的主动控制研究
DOI: 10.13204/j.gyjz200906016, PP. 65-69
Keywords: 巨-子型有控结构,主动控制,LQR控制算法,时滞
Abstract:
基于线性二次型(LQR)性能指标极小的最优控制设计，对巨-子型有控结构在随机风载激励下的主动控制响应特性进行了时程分析研究，推导并建立其控制方程，讨论了主动控制下控制参数的变化和时滞对结构响应的控制效果、控制力及动力特性的影响规律。研究表明该新型结构采用主动控制后能获得很好的控制效果，权矩阵的选取对结构的响应非常重要，时滞会降低结构的主动控制效果。
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