连体结构控制体系等效最优控制

建立了连体多结构控制体系的状态方程和控制力表达式，连接体结构作为附加质点以考虑连接体结构质量的影响，并根据等效最优控制理论对控制器参数进行优化分析。算例表明，控制效果良好。