基于地理信息的电力线全景图像信息融合方法

提出一种基于地理信息的电力线全景图像拼接方法。首先利用自动巡检机器人同步采集电力线的可见光图像和红外图像，采用尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法分别拼接成全景图。其中红外全景图用于电力线的故障检测，可见光全景图对故障作进一步的可视化辅助检测，实现了故障信息、GPS信息和全景图像的融合，能够较精确地确定故障处的实际地理位置，提高了对电力线的维修效率。