陀螺转子质量偏心对末制导炮弹弹道特性的影响

针对因工艺限制导致的惯导陀螺质心与内、外框轴交点不严格重合的问题,通过建立惯导陀螺转子动量矩坐标系,讨论了惯导陀螺转子存在质量偏心时的刚体运动,确定了转子受迫进动后的空间方位,分析了转子进动对惯导飞行控制过程的影响。利用末制导炮弹刚体弹道模型进行仿真,结果表明:轴向质量偏心造成转子在空间水平和垂直方向偏转角度较大,对末制导炮弹射程和侧偏影响很大;径向偏心造成转子在空间中的移动缓慢,对末制导炮弹射程、侧偏产生一定的影响。