基于航向角变化的趋势集合轨迹特征划分算法

在GPS或网络信号受到干扰或遮蔽时，导航精度和自主性会大大降低，组合导航技术能弥补这一缺陷。针对组合导航匹配实时、快速和准确的应用需求，本文提出一种具有实时性、高准确性的基于航向角变化的趋势集合特征划分算法。该算法通过计算轨迹点的航向角变化量，对趋势确定集合和趋势待定集合的趋势状态进行赋值，能有效地划分出轨迹上各段的特征点集合。算法还对由外界因素（如超车、紧急避让和驾驶员不同驾驶习惯等）引起的无效特征情况，进行趋势集合状态的分析和判断，以保证特征划分的准确性。本文以北京西五环地区的车辆轨迹数据为例，进行了实地跑车实验表明，基于航向角的趋势集合特征划分算法，在实时性和提取效果方面，具有明显的优势，算法简单可行、高效、可操作性强。