智能型双足步行机器人

1986年,哈尔滨工业大学开始研究智能型仿人二足步行技术。仿人型二足步行技术是一项综合性技术,涉及的学科领域非常广泛。它将机构学、动力学、控制理论和计算机技术集合为一体,其科研成果具有较高的学术价值。