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, PP. 45-45
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工业技术院电子技术综合研究所试制了在无重力的宇宙空间能够把小物件牢牢固定住的装置。这个装置象海葵那样自动收缩四指,抓住让它捕获的物体。利用形状记忆合金作指的驱动源。美国、日本、欧洲航天局和加拿大在共同实施太空站建设计划,但是没有提出任何有关小物件抓取装置的提案,所以这个装置引起有关方面的注目。试作的装置有四指,指长12厘米。为了使装置轻量化,使用铝合金制作。
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