基于H8/3048F智能模型车出入库功能设计与应用

基于H8/3048F单片机设计了一款具有自动出入车库功能的智能模型车。单片机H8/3048F根据模型车前后两排光电传感器检测的赛道与车库信息判断模型车的当前位置，确定行驶状态，控制电机转速和舵机转角，从而使模型车精确快速的出入车库。本文分析了模型车倒车出库时的前轮转向特点，同时针对模型车出入车库特点提出了闭环PD调节的车速控制与开环PWM控制舵机转向的控制策略。试验结果证明，利用本控制策略的模型车能够快速平稳精确地出入模型车车库，具备响应速度快、抗干扰能力强等特点，具有一定的参考与应用价值。