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科技导报 2015
我们从Darpa机器人挑战赛中学到了什么, PP. 27-28 Abstract: 2011年,日本东部出现了地震和海啸,当时也出现了核泄漏,我们必须要进行疏散,在出现这样的事故之后日本政府决定要部署灾害响应机器人,美国军方也派遣了一些机器人来帮助应对这样的灾难,但是他们发现这些机器人受到了一些门和墙体等障碍物的阻碍,没法进入到大楼中,而且他们也没法与这些机器人进行通讯,这些灾害响应机器人无法应对人为产生的灾难。Darpa(美国的国防部高级研究计划局)进行了非常详细的规划来解决未来我们可能会面临的复杂问题。
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