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科技导报 2001
水陆两栖机器人, PP. 46-15 Abstract: 据英《新科学家》2000年9月23日报道美国洛杉矶南加利福尼亚大学脑模拟实验室的研究人员AukeI-jspeert和MichaelArbib正在研究蝾螈这种两栖动物的中枢神经系统,想弄清楚这种神经系统是怎样通过简单的信号,就由小跑或跳跃动作转换成游泳动作的,以便为研制两栖机器人提供线索。现在这些科学家正在建立有关蝾螈中枢神经系统的计算机模型,并把它叠加在计算机绘出的动画片上。在计算机模拟中,他们将得到的“蝾螈”置于陆地和水的虚拟环境中。“蝾螈”在陆地上时,由于重力,四肢靠摩擦力行走;而在水中游泳时,是靠肌肉的内力旋动四肢。
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