分布式神经元PID在不均衡系统同步控制中的应用

大型风电叶片模具的合模或脱模，采用双缸铰接的液压翻转机构，其在大角度翻转过程中多转臂同步性能将直接影响翻转模具的寿命和叶片生产质量。针对该翻转设备可靠性、适应性和控制精度要求较高的特点，提出一种分布式的单神经元PID控制算法对机构转臂进行角位移同步控制，学习过程采用改进的LMS算法，并根据运动分析结果实现神经元输出增益的自动调整。建立AMESim机液混合模型，通过动态共享内存运行LabVIEW神经元子VI。联合仿真结果和实际应用均表明，该方法对非线性、时变的不均衡系统具有良好的控制精度。