海上风力发电机组的整体软着陆安装

针对海上风力发电机组安装，分析了海浪载荷对风机安装的影响，建立了海浪载荷下风机运动学模型，对其进行了仿真。按照安装要求和仿真结果提出了风机软着陆安装方案，分析了风机各个阶段的运动状态。采用液压蓄能器作为缓冲蓄能装置，使液压缸可以快速跟随上部吊架系统运动，实现整个软着陆过程只有一次撞击。提出了电液比例控制技术和加速度传感器反馈相结合的控制模式，使系统既有缓冲作用，且缓冲的加速度闭环可控，又可切换到同步升降模式调整风机姿态，克服了完全被动缓冲的不可控性、难以进行姿态调整及模式转换的衔接问题，提高了安装的灵活性，实现了风机的软着陆安装。