移动机器人作战平台立体视觉三维建模方法

虚拟现实技术在移动机器人作战平台遥操作中的应用，可增强操控人员的视觉临场感，提高操控效率。基于立体视觉的三维建模是构建虚拟环境的基础。根据立体视觉的基本原理，研究了立体视觉的三维建模方法。在对比同类型中不同算法基础上，提出适合立体视觉系统的三维建模算法，提出提高空间点求解精度的改进算法，最后用OpenInventor进行三维模型可视化显示。试验结果表明，该方法具有良好的建模效果，能精确反映障碍物深度信息。