无线遥控自动立木整枝机机载控制系统设计

自动立木整枝机是人工林整枝抚育的重要设备，用于替代人工完成对树木的修剪和整枝工作。本文以自动立木整枝机为控制对象，设计了由复杂可编程逻辑器件和无线数据传输模块构成的无线遥控接收系统，通过接收模块接收控制命令、控制输出脉冲宽度调制信号驱动两路舵机，确保整枝机工作在所需的状态。本设计中所使用的复杂可编程逻辑器件芯片为Altera公司的零功耗芯片EPM240ZM100，电路结构简单，功耗低，经实测，整个控制系统的正常工作电流仅为50mA，可靠遥控距离为45m。