球磨机多模型控制系统

提出了一种用于多变量模型不确定性控制的方法，克服了常规解耦设计没有考虑模型的不确定性，当对象模型摄动时解耦效果可能退化的缺陷。其要点是把整个工作范围按工作特性划分为若干个子区间，并以确定性模型表示。运用该概念，从对角优势化的定义出发，提出一种基于多模型的多变量控制系统逆奈奎斯特阵列设计方法，并应用于火电厂球磨机控制系统设计。从各模型对应的Gershgorin带及以单位阶跃作为输入的仿真结果可看出，所设计的多变量解耦控制系统具有较强的鲁棒性和满意的调节品质；且在不增加设备投资的情况下，可用现有设备实现所设计的系统。