一种对等协商实时Agent的控制结构及其应用

针对以对等模式协商的分布式实时多代理（Agent）系统，从设计和实现的角度出发，提出了一种通用对等协商实时Agent的控制结构，研究将本地环境的感知、基于消息的协作与协商、基于广域信息的高层感知、综合决策与调度等多种任务融合在Agent内部的控制结构中。在广域后备保护Agent的设计中应用该控制模型，给出保护Agent主要模块的设计过程，阐述了保护设备实际设计时几个关键的实现方法。