变化量测触发方式下的状态估计算法分析

分析了变化量测及量测阈值等相关概念，提出了变化量测触发方式下的逐次追踪状态估计，每一触发时刻仅对变化量测进行处理。通过算例，对追踪估计有效时段及重启计算问题进行了说明和分析。此方法不但能够明显缩短单次状态估计计算的时间，而且能够保证较高的计算精度，具有实用化的潜力。