直流伺服控制系统中的扭转谐振

在直流伺服控制系统中,谐振问题一般都被忽略了,而把系统的质量认为是集中在一点的。在实用的直流伺服控制系统中,在电磁转矩作用到非绝对刚体的各转动部件时,是有可能引起扭转谐振的。本文对扭转谐振进行了初步的分析,并提出尽量减少扭转谐振的3种具体方法即增大轴径,减少惯性元件之间的距离和系统的惯量。