不匹配不确定系统的变结构鲁棒控制及应用

针对一类具有不匹配不确定的MIMO系统,在用理想系统(即不存在不确定性时的系统)所对应的代数RICCATI方程的解来构造滑动模态超平面的基础上,提出了一种具有连续性质的变结构鲁棒控制算法,该算法可确保系统滑动模态运动满足实际稳定性。最后以船舶航向控制系统为例,进行了变结构鲁棒控制自动舵设计,通过仿真研究可见,所提出的算法是有效的。