倾摆控制系统对摆式列车动力学性能的影响

从研究摆式列车的控制方法入手,讨论摆式列车的PID控制策略及其系统的组成。建立了带有闭环控制系统的摆式客车力学仿真模型,并对控制系统的特性参数、滞后时间和控制系统失效等问题对摆式客车曲线通过性能的影响展开仿真分析,以得出摆式客车安全性能指标的定量结果。