一种自学习专家控制器

对一类系统提出了一种两级产生式自学习专家控制器,该控制器依据一种较为完善的特征模型,将控制理论的定性知识应用于专家控制和自学习控制之中,从而使该自学习专家控制器具有良好的控制性能和适应性,仿真结果证实了这一点.文中还对两级控制分别给出了两种高效的推理方法,增强了控制的实时性。