利用火控系统实现车辆自主式导航

对坦克车辆的自主式导航问题进行了研究,提出了对现有坦克火控系统的改进意见,推导出了相应的火控参数计算公式及自主式导航解算公式,为利用火控系统实现坦克的自主式导航奠定了基础。