一种新型的动态模糊神经网络控制器

基于前向模糊神经网络ＡＮＦＩＳ提出了一种新型的动态模糊神经网络（ＤＦＮＮ），将模糊逻辑，神经网络和ＰＩＤ控制器三者的优点有机地融合在一起。通过在ＡＮＦＩＳ的归一化层和输出层之间加入递归层，构成了动态模糊神经网络（ＤＦＮＮ），并推导了基于ＢＰ的反传学习算法，与ＡＮＦＩＳ和ＰＩＤ控制器相比，ＤＦＮＮ具有更好的控制效果。ＤＦＮＮ的参数具有明确的物理意义，可根据专家的经验选择初值，加快了网络的收敛速度，由