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OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用：99美元
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基于粒子群算法的航天器控制参数优化设计
Keywords: 粒子群算法,大角度姿态机动,参数优化
Abstract:
针对大角度姿态快速机动的航天器姿态控制器进行参数优化设计.采用四元数方法描述航天器的姿态运动,针对一类基于Lyapunov方法设计的姿态控制器,设计了描述控制器全局姿态调整能力的指标,量化了控制器参数对控制性能的影响,采用粒子群算法对控制器参数选择进行优化,避免了传统设计中基于经验选择设计参数,通过引入粒子间信息共享的机制求解优化问题.仿真结果表明:粒子群算法采用简洁的位置和速度更新实现系统寻优,在有输出力矩约束的条件下,进入最优解67s所需的进化代数为31,可较快收敛到系统全局最优解.
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