对一种常速率目标跟踪方法的性能分析

基于运动约束的引入对系统随机可观测性影响的分析,给出滤波器稳定的充分条件和性能改善的一种度量.针对运动约束与运动方程构成的系统,利用特征值分析方法给出了其信息矩阵的上下界限.证明了引入运动约束之后系统保持其一致完全可观测和一致完全可控制性,从而给出了滤波器稳定的充分条件.利用状态变量估计误差方差的减小量度量了引入运动约束之后性能改善的程度.通过MonteCarlo仿真验证了上述理论分析的正确性.