GPS姿态测量中四元数迭代算法的改进

为抑制实际观测中GPS姿态测量系统受环境影响而出现的较强的观测噪声,提出了一种在迭代过程中对噪声进行抑制的方法.该方法利用改进后的布洛伊登法进行迭代运算,减小了基本算法的计算量.该算法在强噪声的情况下能较精确地收敛到真值.仿真结果表明,该方法对噪声的抑制效果较好,所得收敛结果的误差比传统方法小,且减少了时间消耗.