结构化道路车道线识别的一种改进算法

基于机器视觉高速智能车辆,提出了一种改进的道路识别算法.通过实车采集的图像进行灰度化、中值滤波、边缘增强、最优阈值二值化,获得良好的二值化图像.根据道路特征采用一种改进的Hough变换识别出边界.在预处理和检测时都使用感兴趣区域(AOI),减少了图像处理时间,提高了道路识别的可靠性.实车实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性.