参数不确定对象族的鲁棒镇定及p.i.p.半径的计算方法

研究了具有不确定参数的对象族P(s,︾)的鲁棒镇定问题.给出了对象族可镇定的充要条件——另一个对象族G(s,︾)是可镇定的.对象族的强可镇定含有两个条件:1不能有不稳定的零极点相消;2所有对象要满足p.i.p.(parityinterlacingproperty)条件.为了确定给定对象族是否强可镇定,引入了p.i.p.半径概念,并采用根轨迹方法分析了p.i.p.条件及p.i.p.半径的计算方法.