基于模糊推理的踢球技术在足球机器人中的实现

提出一种基于模糊规则作为先验知识的启发式搜索算法,解决足球机器人中的踢球问题.算法借助球员控球空间的离散化,采用模糊规则对离散后的动作进行评价,成功地描述了球在状态空间任意一对离散点间移动的代价值.以此作为路径寻找的启发性知识,通过启发式搜索算法可寻找到最优的解决方案.