完整力学系统的形式不变性与非Noether守恒量

研究完整力学系统的由形式不变性导致的非Noether守恒量.建立系统的运动方程和形式不变性的判据方程.给出形式不变性为Lie对称性的充分必要条件.得到形式不变性导致非Noether守恒量的条件以及守恒量的形式.举例说明结果的应用.