陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识

提出陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识算法.该算法利用捷联惯导系统在初始对准结束后,刚转入导航工作状态的短时间内,惯导解算精度高的特点,通过加速度计的测量值,采用渐消记忆最小二乘递推算法对里程计的刻度因子进行在线辨识.仿真试验表明,该算法有较强的工程实用性,能有效地解决里程计测量路程的误差积累问题,从而提高整个陆用捷联惯导系统的定位精度.