一种高速开关阀控的油门伺服系统

研究用于遥控履带车辆的高速开关阀控油门伺服系统.遥控履带车辆的车速性能指标由油门伺服系统控制油门开度实现.油门伺服系统的执行机构选用高速开关阀控液压油缸,由电控单元通过调节脉宽控制.对油缸的运动特性以及高速开关阀的开关性能进行分析,针对油缸运动的非对称性和高速开关阀的开启响应滞后的特点,设计了具有非对称控制参数和时间滞后补偿的静态积分PD控制器.实验结果表明油门伺服系统的性能优良,能够实现遥控履带车辆的车速控制要求.