带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用

研究一种带误差预测的模糊-PI控制算法,并将该控制算法应用在惯导系统温控回路中.采用了带自调整因子的模糊控制规则加快系统响应时间,并加入了稳态PI控制提高系统精度.利用Smith预估器的思想,预测过程的误差和误差变化,解决了过程纯滞后对控制性能的影响.计算机仿真表明,系统具有反应快、超调小和稳态性能好的特点,能够达到惯导温控系统的要求.