Appell-Hamel约束不是完整约束

证明了弧长坐标s在轨道未知的Appell-Hamel质点运动中不能作为普通坐标或广义坐标,但可以作为准坐标,指出文献1中引入弧长s坐标的做法及“Appell-Hamel质点运动的轨迹是一般螺线”的结论是正确的,但其Appell-Hamel约束是完整约束及在该质点运动中s坐标是广义坐标的观点是错误的.力学系统约束的力学性质不依赖于坐标和空间的选择.