气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制

为实现低摩擦有杆气缸活塞位置的高精度控制,针对物理结构及摩擦力特性的非对称性,提出了采用非对称模糊策略的模糊控制算法,以适应有杆气缸左右两腔摩擦力和压力在运动过程中变化复杂的情况.引入传统PID控制,进一步改善系统动态响应性能,构造出带α因子的模糊PID控制算法,提高其对于惯性负载变化的自适应性.实验证明,采用此新型的带α因子的非对称模糊PID控制,可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能,系统具有较强的适应性和鲁棒性,并获得了满意的重复稳态精度.