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Ⅰ、序言解刚架的稳定问题时,通常是把粗成刚架的单元桿在考慮纵向力所写成的基本公式,用与结構静力学的类似方法来讨论。最早研究刚架稳定的是傑门曼(H.Zimmermann),慕勒—布瑞斯劳(H.Maller-Breslau)将考虑纵向力桿的三弯矩方程扩展到解桿系问题。
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