李亚普诺夫方程解的奇异值和鲁棒稳定性

本文首先导出了李亚普诺夫方程A~TPPA=-Q解的奇异值下界。然后,基于这一下界,导出了由状态方程x=AxBu描述的线性定常系统鲁棒渐近稳定的一个充分条件。