微型滚子减速器的传动比计算

研究一种体积小，重量轻，结构简单的微型滚子减速器。利用摩擦学的基本理论和等效机构理论，对提出的微型滚子减速器进行运动设计，给出了微型滚子减速器的等效机构及其传动比计算公式。结果表明，传动比的大小与滚子的数目和直径有关。三排三点接触式有利于传动比的调整和承载能力的提高，是一种理想的结构形式。