车载激光捷联惯导系统的快速初始对准及误差分析

研究车载激光陀螺捷联惯导系统的快速初始对准技术，采用双位置对准的技术方案，给出了双位置初始对准的基本原理及软件流程，对对准精度实际测试，并对影响对准精度的误差源进行了分析，双位置对准方案，消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对对准精度的影响。