限制导弹落角和落点的最优制导律

推导一种能命中目标并保证大落角的最优制导律，在目标函数中用罚函数代替终点限制条件，利用拉格朗日乘子法和欧拉方程推导出使目标函数极小化的条件，得出以导弹侧向位移，侧向速度两个状态以及导弹速度，剩余飞行时间表示的最公有制导律，并可转化为可用硬件实现的由目标视线角和目标视线角速度两个状态表示的最优制导律。