改善无刷直流电机电磁转矩脉动的数字控制方法

为改善方波电机电磁转矩脉动，针对方波电机调速系统换向过程中由续流二极管和电感引起的电磁转矩脉动进行了分析研究，提出了利用电流变化率加快换向过渡过程改善方波电机电磁转矩脉动的数字控制方法，最后作了仿真和试验，取得较满意的效果，并证明了该方法的可行性。