基于电流变减振器的汽车半主动悬架的开关控制

对安装有电流变阻尼器的半主动悬架进行数学建模,并在1/4车辆动力学模型上建立运动学方程和状态方程.采用电流变阻尼器作为动作器,用开关控制对车辆模型进行模拟.仿真结果表明:开关控制算法对悬架的动挠度、轮胎的动变形的控制是有效的,在一定程度上减低了车身垂直加速度,能有效提高车辆运行的平顺性和安全性.开关算法所提供的是非连续控制信号,算法简单,效果好,有很好的应用前景.