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Keywords: 动态场景,全局运动,光流法,卡尔曼滤波器
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为了在静态和动态场景中均能实现对运动目标的检测与跟踪,提出了基于运动检测和视频跟踪相结合的视频监控方法.建立四参数运动仿射模型来描述全局运动,采用块匹配法对其进行参数估计;采用基于全局运动补偿的Horn-Schunck算法检测出运动目标;使用卡尔曼滤波对运动目标的质心位置、宽度和高度进行跟踪.实验结果表明,该方法能够有效地对静态和动态场景中运动目标进行检测与跟踪.
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