|
OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用：99美元
|
|
|
|
基于数据的多模型分数阶PID控制方法
Keywords: 非线性系统,在线多模型建模,分数阶PID控制,输入-输出数据
Abstract:
针对复杂非线性系统,将多模型建模与分数阶PID控制相结合,设计了一种完全基于输入-输出数据的多模型在线建模控制方法.首先,利用输入-输出数据对非线性系统进行在线多模型建模;然后,针对所建立的多个局部模型,基于加权控制方式设计分数阶PID控制器.该方法将对系统的建模与控制器的设计包含在一个控制系统设计框架以内,对系统模型的不确定性具有更好的鲁棒性,仿真实验的结果表明了该方法的有效性.
| [1] | Narendra K S;Parthasarathy K,Identification and control of dynamical systems using neural networks,IEEE Transactions on Neural Networks,1990(1).
|
| [2] | Xi Yugeng;Wang Fan,Nonlinear multi-model predictive control,Acta Automatica Sinica,1996(04).
|
| [3] | Plamen Angelov,An approach for fuzzy rule-base adaptation using on-line clustering,International Journal of Approximate Reasoning？,2004, 35(3).
|
| [4] | Cherkassky, V. ；Yunqian Ma,Multiple model regression estimation,IEEE Transactions on Neural Networks？,2005, 16(4).
|
| [5] | Kukolj D,Design of adaptive Takagi-Sugeno-Kang fuzzy models,Applied Soft Computing Journal,2002(02).
|
| [6] | Anass B;Gilles M;Jose R,Nonlinear dynamic system Identification:a multi-model approach,International Journal of Control,1999(7/8).
|
| [7] | 王振滨,分数阶线性系统及其应用,上海:上海交通大学,2004.
|
| [8] | 曾庆山,分数阶控制系统的研究及其在MCFC中的应用,上海:上海交通大学,2004.
|
| [9] | Ahmad W M;Sprott J C Chaos in fractional-order autonomous nonlinear systems [J] 2003(02) doi:=
|
Full-Text
|
|
Contact Us
service@oalib.com QQ:3279437679 
WhatsApp +8615387084133
|
|
