一种新的内模控制器——VIMC设计

本文提出了一般内模控制结构实现的一种新方法——V规范内模控制结构,简称VIMC。与内模控制的模型予估控制实现相比,特别是应用于含时滞的耦合多变量系统时,设计简单,整定参数少,避免了复杂矩阵的求逆运算。计算量大为减少,为内模控制的工程化找到了一条新的途径。