自由式销钉调速器动态几何关系的研究

研究了自由式销钉调速器各机构运动状态的监界位置，并以进销半周期为例，推导了不同运动状态时擒纵轮、擒纵叉与摆轮之间的力矩比、角速比以及角度牵连关系，为机构的合理建模奠定了基础。