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Keywords: 绝对稳定性,李亚普诺夫函数,液压控制系统
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提出了利用非线性系统的局部线性等价求系统二次型李亚普诺夫函数的方法:导出了液压控制系统绝对稳定的充分条件,从而证明了控制津泛函在某一范围变动时,系统是绝对稳定的;通过实例计算对比,证明了线性化模型的稳定性判据的局限性。
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