交会对接末段多模态滑模控制

采用多模态滑模控制方法实现了交会对接末段复杂的飞行轨线.多模态滑模控制的切换函数以分段函数描述,代表多个滑动模态.相比于传统滑模控制,多模态滑模控制耗能少.将交会对接末段分为接近、绕飞和并拢3个相互衔接的过程,根据各不同过程的控制任务,设计了相应的多模态滑模控制器.对系统进行了仿真,结果表明多模态滑模控制方法能够实现交会对接末段的复杂轨线,且符合精确、节能的要求.