基于三自由度直升机的远程实验系统设计

为了将三自由度直升机应用到实验教学中去,设计了一个基于Internet的网络实验平台.该平台采用Browser/Server结构,Web服务器通过调用本地服务器的WebService程序,通过Matlab/SimulinkReal-TimeWorkshop工具箱对直升机进行实时控制.实现了在校园网中任何一台计算机上远程登录进行实验,每个用户可以学习三自由度直升机的系统建模,验证非线性系统控制特性,并可将自己的创新控制算法上传到系统,验证控制算法的控制效果.