Takagi Sugeno模糊控制系统稳定性的充要条件的逼近

分析了TakagiSugeno（TS）模糊控制稳定性，其中Lyapunov函数包括公共二次型Lyapunov函数、分段二次型Lyapunov函数、模糊Lyapunov函数、非二次型Lyapunov函数、齐次多项式型Lyapunov函数，控制律包括并行分布补偿控制律、非并行分布补偿控制律和齐次多项式型参数化控制律。基此，通过采用Polya定理、齐次多项式技术等，给出TS模糊控制的稳定性的充要条件的逼近方法。